泡沫消防車是用于撲滅油類和一些化工類火災的特種消防車，因為泡沫滅火劑能有效的阻斷燃燒物體和空氣的接觸，同時泡沫滅火劑本身不能燃燒也不能分解出可以燃燒的氣體或者物質，因此滅火效果好。

1915年，美國國民泡沫公司發明了世界上第一種以硫酸鋁和碳酸氫鈉制成的雙粉泡沫滅火藥粉，很快，這種新的滅火材料也在消防車上使用。用化學滅火劑撲滅特殊火災，代替用水來滅火，這是千百年來滅火方法的一次革命。

1、蛋白泡沫滅火劑，是指以動物蛋白或植物蛋白質的水解濃縮液為基料，并含有適當的穩定、防腐、防凍等添加劑的起泡性液體。1922年，美國標準石油公司的詹寧斯把動物膠和硫酸亞鐵注射到汽油的表面，防止其蒸發起火，這是世界上最早把蛋白泡沫使用于消防。1944年，英國政府認可了蹄角粉加水分解后，添加硫酸亞鐵的制備方法。五十年代日本有關研究人員用燒堿加水分解牛、馬等血液干燥后血粉，在添加鐵鹽,制成的蛋白泡沫液。我國1967年上海消防器材廠和北京消防器材廠研制成功6%蛋白泡沫滅火劑，以后國產的蛋白泡沫滅火劑逐步替代了進口產品。

2、氟蛋白泡沫滅火劑，氟蛋白泡沫滅火劑是為克服蛋白泡沫滅火劑的缺點而于六十年代發展起來的一種泡沫滅火劑，它以蛋白泡沫滅火劑為基料，添加適量的"6201"預制液制成的。"6201"預制液又稱為FCS溶液，是由"6201"氟碳表面活性劑、異丙醇和水按3∶3∶4的質量比配制而成的水溶液。6%型氟蛋白泡沫滅火劑中含有1%的"6201"預制液，3%型氟蛋白泡沫滅火劑中含有2%的"6201"預制液。該滅火劑除具有蛋白泡沫滅火劑所具有的滅火能力外，還可以采用"液下噴射"的方式撲救大型石油貯藏的火災，亦可以與干粉聯用。美國的一家泡沫公司于1965年開發了氟蛋白泡沫。氟蛋白泡沫流動性好，并且在受油品污染的情況下也不輕易消泡，能以液下噴射的形式使用。1982年，公安部天津消防研究所研制出氟蛋白泡沫滅火劑，并先后在多個廠家投產。
3、水成膜泡沫滅火劑，水成膜泡沫(AFFF)是美國的稱法，許多國家稱之為氟表面活性劑泡沫，因為其主要的成分是氟表面活性劑，1952年，美國海軍技術研究所的特威斯曼在研究中發現，氟表面活性劑既具有斥水性，又具有斥油性，該研究所把氟表面活性劑作為滅火劑應用，并開發了把它與干粉滅火劑一起使用的聯用系統.這種泡沫析出的氟表面活性劑水溶液在油表面形成薄膜，浮在上面，在滅火后抑止蒸汽發生并防止復燃。由于它在油的表面形成輕的水性薄膜，美國海軍就稱其為輕水泡沫，并于1964年獲得專利。1979年，公安部天津消防研究所研制出第一代水成膜泡沫滅火劑并投產。1995年,公安部天津消防研究所研制出第三代多用途水成膜泡沫滅火劑。 

4、抗溶性泡沫滅火劑，對于醇、酮、醚等水溶性有機溶劑，如果使用普通蛋白泡沫滅火劑，則泡沫膜中的水分會被水溶性溶劑吸收而消滅掉。1939年德國的戴姆勒發明了在蛋白質加水分解物中加入脂肪酸鋅皂，形成具有抗溶性的泡沫，日本又開發了在蛋白質加水分解物中添加氟表面活性劑形成的抗醇泡沫。這種泡沫與過去的抗醇泡沫不同，不會在水溶液中產生沉淀物，并且不僅能撲救醇類火災，還能撲救汽油等石油類火災針對水溶性可燃液體對泡沫具有破壞作用的特點。在我國1976年公安部上海消防研究所和上海合成洗滌劑四廠共同研制出金屬皂抗醇泡沫滅火劑，這種滅火劑是在普通蛋白泡沫中添加有機酸金屬絡合鹽而制成，并在上海合成洗滌劑四廠投產。
5、A類泡沫滅火劑，A類泡沫滅火劑其主要成分是氟碳表面活性劑、碳氫表面活性劑等發泡溶劑。外觀為淡黃色液體，比重(25℃)1.05，PH值7.0-9.0，凝固點-14℃，貯存溫度-7℃—49℃。它具有滅火效率高、滅火范圍廣、消防用水量少等特點。由于該泡沫附著力強、持久性長、隔熱和防熱輻射效果好，有效的控制了固體可燃的復燃，可大大降低操作強度，提高了現場滅火的效率。

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